多功能终端执行器

终端执行器:适用于各种机器人和各种任务的手指


在我们的终端执行器产品系列中,您可以为您的 KUKA 机器人手臂找到适配的附件。螺栓连接、抓取、抽吸等:我们为所有可以想到的应用情况提供合适的附件。其中任何一个都能确保最高的精度、最大的安全性和灵活的生产流程。

  • 气动型、3D 打印型或灵敏型:KUKA 通过可与人安全合作的 MRK 夹持器为 LBR iiwa 提供完美附件。
  • 无论是以哪种安全等级:我们的 A/B 和 C 级螺丝刀中有适用于各种螺纹连接类型的终端执行器。
  • 针对航空航天工业,我们单独设计了一个航空航天专用的终端执行器产品系列。
  • 多功能终端执行器:多功能装配专家

    多功能终端执行器可以作为固定工作单元和协作型铆接机器人的一部分,用于 KUKA 移动式机器人平台。它采用内置式模块,可以在机翼、机门和机身等飞机构件上毫无问题地独立完成重要的装配任务。

    KUKA 多功能终端执行器的优点

    灵活多样

    我们的多功能终端执行器装有一个可配置的桶形装置。该桶形装置有六个位置和不同的模块,安装后可用于不同的任务。

    快速、可靠

    通过 KUKA 多功能终端执行器,您可以获得出色的装配质量。它也可以轻松地完成困难的装配任务。

    全自动

    通过 KUKA 多功能终端执行器,您可以在转眼间实现钻孔和铆接的自动化。它可以在合适的功能之间选择并自动切换。

    多功能终端执行器的组件

    KUKA 多功能终端执行器装有一个灵活且可重新配置的桶形装置,该装置有六个用于钻孔和铆接的位置。该桶形装置有不同的模块,例如主轴模块、视觉模块、涂密封剂模块、打铆钉模块、质量模块或锤子模块。我们也有适用于铣削、测量和其他许多任务的终端执行器。

    钻孔模块:精确定位

    KUKA 多功能终端执行器可以钻出不同直径的钻孔,因为所有钻孔模块都与相同的钻杆匹配。

    钻杆的运动由精确的驱动装置控制。因此,每次重复时,我们都可以保证精度高和质量好。